Synopsis

Le lion Alex est le roi de la jungle... urbaine, l'attraction n°1 du zoo de Central Park, où il vit en parfaite harmonie avec ses amis le zèbre Marty, la girafe Melman et l'hippopotame Gloria. Captifs de toute éternité, les quatre fauves s'estiment comblés par le destin et ne se lassent pas de l'adulation du public new-yorkais...

Mais Marty voudrait encore plus. Poussé par une insatiable curiosité, il s'évade avec l'aide d'une bande de pingouins et se lance à la découverte d'un monde dont il ignore tout. Ses trois compères affolés le rejoignent, mais sont vite repris et embarqués à bord d'un navire pour être relachés en afrique. Lorsque les irrépressibles pingouins sabotent leur prison flottante, Alex, Marty, Melman et Gloria s'échouent sur les rivages exotiques de... Madagascar.

Commence alors pour les quatre natifs de la Grosse Pomme le rude apprentissage de la vraie jungle...